Multi-modal Intelligent Mobile Exoskeleton Robot Technology for Walking Assist Based on Intelligent
admin
2022-09-18
基于智能化控制的多模态智能移动助行外骨骼机器人技术
Multi-modal Intelligent Mobile Exoskeleton Robot Technology for Walking Assist Based on Intelligent Control
技术编号
ZJ-034
提供单位
杭州程天科技发展有限公司
技术大类
资源能源利用技术
联系人
徐丽仙
技术类型
全生命周期资源节约和循环利用技术
电话
13857108262
邮箱
xulixian@roboct.com
适用范围
机器人技术,人医疗机器人,医疗器械
推荐单位
行业协会
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技术简要说明开展针对残障群体体征、病情、功能障碍等级差异性及自主出行需求,适应多种日常生活及康复治疗的人机耦合运动学动力学关键科学问题研究;开展残障群体可能出现的认知能力与功能性障碍下意图预测与安全保障约束方法,及人机协同运动规划等关键科学问题研究;重点解决残障群体人机共享控制中的协作与矛盾问题,解决主动安全驾驶系统和人的协同配合操作问题。
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技术提供方杭州程天科技发展有限公司
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技术主要指标信息行走步幅长度:最短300mm±50mm,最长1000mm±50mm;平地可承载的患者体重100kg。
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商业应用情况目前,已经免费配合康养进社区、康复万里行活动,将设备投放试用30余个养老社区,免费为上万名群众提供试用服务。通过外骨骼机器人技术致力于帮助2800万残障人士,及1300万偏瘫中风患者。努力减少致残率,帮助并免费资助300余例病患参与临床试用,总投入达500万元。在不久的将来,程天科技秉承着“让每一个人享受机器人的服务”的企业使命,积极参与社会公益活动体现社会价值,为人类美好的未来贡献自己的力量。
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希望在技术转移过程中得到的帮助/支持
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商业应用单位联系人/电话/邮箱
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设备投资应用该技术进行新建工程所必需的主要设备及期他附属设备一次入的投资金额在1980460元。
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年运行维护费用原材料:7万;电费0.01万;人工费0.5万;设备折旧费0.05万;修理费0.03万;管理费0.02万
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投资回收期第一年,销售额达1000万,利润54万,上缴增值税103.54万;第二年,销售额达6200万,利润1488万,上缴增值税641.95万;第三年,销售额达15000万,利润3600万,上缴增值税1553.04万;
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附加效益外骨骼机器人的核心元件,关节电机、减速器、编码器、力矩传感器、驱动器、航姿传感器均为我司自有技术、工艺及知识产权。且此类关键器件已经作为独立产品针对工业领域进行销售,通过批量化的生产进一步的降低了成本,成本降低比例在20%-50%。
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综合效益不完全脊髓损伤患者 ---通过自然真实步态行走,提供符合人体生物力线的地面反作用力刺激 ---激发患者的行走运动机能,促使患者的运动平面、感知平面下移恢复 ---加速训练的康复效果; 完全失去下肢运动功能的患者 -----使其能够独立行走,减少身体并发症,提升生活自理能力。 ·为机构带来的好处 外骨骼机器人技术的使用简单,通过一周到半个月的康复训练,在天轨等设施的保护下,用户完全可以独自完成外骨骼机器人的使用,这就大大减轻了康复治疗师的劳动量,在用户熟练掌握外骨骼机器人的使用下,一个治疗师可以同时监护几名用户进行康复训练,大大提高效率,为医院节省人工成本。本产品选择已获FDA批准并上市的成熟产品可穿戴外骨骼康复机器人作为设计开发对照的同类产品。
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障碍对技术转移影响等级当地政府政策支持力度不足,影响等级-中等(作为医疗器械研发如果不走绿色通道拿注册证相对迟缓,影响产品上市推广);投资成本高或投资回收期长,影响等级-中等(医疗健康产品研发周期较长,投资成本高);当地居民的经济承受能力低,影响等级-轻度(该系列医疗器械设备目前未列入医保且设备售价较高,居民可接受程度低)
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提交日期2021/1/8
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技术成熟度基于智能化控制的多模态智能移动助行外骨骼机器人技术是基于康复领域的现状、以及国内外康复器械技术的落差提出的新技术研发。 前期市场调研的过程中,了解到:1)患者的步行康复训练依赖于康复治疗师的手法。康复治疗需要大量重复,让肌肉产生记忆,让神经系统得到挑战,所以一定要有标准手法,但理疗师的手法等很难保持“标准化”,也会受治疗师自己状态的影响。2)国内当前的步行训练器械多为固定式完全被动运动,康复训练受限于决定的训练场景。3)国外在这一康复领域,已有较成熟的外骨骼步行训练设备上市,应用多年。产品研发过程中,市场调研国内外的同类产品,目前此类产品的技术较为新颖,已上市的产品极少。调研过程中,发现国外的老牌外骨骼厂商Ekso已早于国内行业研发了可穿戴外骨骼康复机器人,Ekso的可穿戴外骨骼康复机器人产品已在国外上市多年【510(K) Number:K161443】,产品的安全性和有效性均得到了较好的验证和确定。因此,最终选定此产品作为我司产品研发过程中的参考产品。
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技术适用性与使用条件主要市场方向为康复医院、综合医院康复科室等机构,为机构中需要康复的用户提供康复训练。 适应症:早期中期康复训练;失能人群的站立行走康复训练;脊髓损伤、脑损伤、神经系统疾病、肌无力、肌张力、骨关节术后等因素导致的下肢运动功能障碍。 配合智能肘拐,用户可以进行起立、行走、坐下等类型的康复训练,配合聂鹏演示的技术人员扮演的是康复治疗师的角色,通过外骨骼机器人的医生手柄,为外骨骼机器人设置康复模式,通过聂
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技术稳定性该技术在工程运行过程中能保持稳定,对环境、技术参数等干扰的不敏感。基本操作环境如下: a)环境温度范围:+5℃~+40℃ b)相对湿度范围:≤80% c)大气压力范围:700hPa~1060hPa 2)运输和贮藏环境 a)环境温度范围:-10℃~+40℃ b)相对湿度范围:30%~70% c)大气压力范围:700hPa~1060hPa
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技术安全性外骨骼机器人技术预期为下肢步行功能障碍的患者进行步态康复训练。作为特定医疗器械,严格按照医疗器械法律法规要求执行。
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技术转移推广障碍投资成本高或投资回收期长,当地政府政策支持力度不足(如:关税、补贴等),当地居民的经济承受能力低
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知识产权转让我司自项目立项起高度重视知识产权方面的工作,于2019年5月完成知识产权产贯标,同时进行产品专利的申请,截止目前公司共申请专利140余件(包含PCT:2件),软件著作权13件;其中已授权专利达48件,软件著作权13件。