面向柔性环境下的协作机器人技术
admin
2022-09-16
面向柔性环境下的协作机器人技术
技术编号
HUB-035
提供单位
武汉科技大学
技术大类
其他技术
联系人
赵云涛
技术类型
其他技术
电话
15071067599
邮箱
zhyt@wust.edu.cn
适用范围
智能制造;机器人;自动化;机电设备
推荐单位
湖北省科学技术厅
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技术简要说明通过对机器人轨迹规划算法、三维视觉技术及工艺包的研发,实现柔性环境下机器人自主作业。首先解决机器人本体的安全性及柔性操作、故障智能诊断等问题,然后向应用技术层面过渡,实现机器人智能化及操作无人化。特点:快速示教;碰撞检测;部署灵活;智能柔性。关键设备是模块化关节、智能控制器。
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Technical Brief Description
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技术提供方武汉科技大学
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技术主要指标信息规格HM06;重复定位精度≤±0.03mm;路径智能规划时间 ≤10秒;功率180W,重量24kg,体积0.5立方米。
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商业应用情况0
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希望在技术转移过程中得到的帮助/支持
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商业应用单位联系人/电话/邮箱
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设备投资投资规模1000万、技术寿命10年。
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年运行维护费用运行维护费用其中人工费(工资)每年200万、设备折旧费50万、管理费100万。
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投资回收期2021年:主营业务收入1600,研发支出437,其他成本785,净利润240,纳税预测138 2022年:主营业务收入3650,研发支出683,其他成本2105,净利润547,纳税预测315 2023年:主营业务收入10800,研发支出1436,其他成本6811,净利润1620,纳税预测 933 2024年:主营业务收入17750,研发支出2345,其他成本10999,净利润2840,纳税预测1566 2025年:主营业务收入24500,研发支出14681,其他成本30437,净利润3920,纳税预测2161 静态投资回收期:3年,年投资利润率37%,内部收益率25 %
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附加效益0
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综合效益柔性环境下协作机器人应用领域可涵盖汽车制造工程设计与规划,自动化连线,自动化冲压,白车身焊接,汽车总装等,可以更经济有效地完成生产、加工、搬运、测量和检验工作。协作机器人更深层的意义在于,有潜力成为中小企业和家庭都能使用的桌面级设备。应用范围也不限于工业,在医疗、农业、服务业也有用武之地,是机器与人走向融合的开始。而且0污染物排放,市场规模预计突破18亿元。
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障碍对技术转移影响等级0
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提交日期2020/12/31
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技术成熟度高工产研机器人研究所预计,2017年中国协作机器人销量4216台,同比增长83.30%,市场规模达6.3亿元,占全球销量20.8%,预计到2020年,销量将达16500台,市场规模突破18亿元。 在国内,各工业大省都力求在机器人产业抢占先机,沿海省市已在机器人技术与产业领域进行了重点投入和产业布局,初步形成了区域性的特色产业,如:辽宁省正在打造沈抚新城特色机器人产业基地,浙江省启动“机器换人”工程,广东省重点发展多用途机器人,江苏、上海等地也将机器人产业作为战略新兴产业发展重点推进。可以预见,未来5-10年将是中国机器人产业发展的黄金十年。因此技术上是成熟的。
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技术适用性与使用条件在汽车制造领域开发出制造工艺中的各种应用包括焊接,切割,涂胶,折弯,码垛,装配,冲压等应用。电子3C机器人依据行业需求特制实现小型化、简单化的特性实现了电子组装高精度、高效的生产,满足了电子组装加工设备日益精细化的需求。几乎可以运用到家具、家电生产工艺流程的所有方面。在未来3-5年随着价格的下降,有潜力成为中小企业和家庭都能使用的桌面级设备。
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技术稳定性该技术在工程运行过程中稳定,对环境、技术参数等干扰不敏感。
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技术安全性作为一种具有柔性驱动和仿生驱动能力的力输出驱动装置,采用液压或电机作为驱动源,在其上串联一个弹性装置,进而实现精确的力控制,具有低阻抗、体积小、能量密度高、力输出稳定以及对外部冲击载荷可以缓冲的优点。采用串联弹性关节机器人能更好的实现人和机器人的友好协作,且使用手动示教方式,工人操作控制机器人的每一个动作,运动的速度也受到监控,并保持在机器人内部系统的安全限值内,协作机器人的关节处没有任何夹紧点。
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技术转移推广障碍0
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知识产权转让知识产权发明人赵云涛,专利权人武汉科技大学。取得专利,拥有方高校,同意转让。